Por Luciano Cardoso Fucci - Aeroplas Modelismo

Este artigo não se destina a aeromodelistas experientes, mas se você é um curioso ou iniciante no Aeromodelismo, aqui vão algumas informações que poderão lhe ser úteis.

O propósito aqui e lhe dar uma boa noção quanto ao funcionamento de um aeromodelo Radio Controlado demonstrando seus componentes, como funcionam, a aplicação destes componentes no contexto geral e finalmente como combiná-los (Eletrônica e Mecânica).

1-) Rádio Controle (TX - Transmissor)

Equipamento que permite Controlar o Aeromodelo a distância por meio de transmissão de ondas de rádio.

*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia FM.

*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia 2,4GHz .

Mais comuns hoje no mercado com no mímimo 2 e podendo chegar a até 14 canais de comando ou mais, sendo que até 4 destes canais estão disponíveis nas alavancas denominadas "stick" e os demais canais oferecidos em chaves ON/OFF, ON/Neutro/OFF, botões deslisantes, etc, variando marca e modelo.

.STICK (alavancas de controle)

Vamos tomar como base um Rádio Controle básico de 6 Canais padrão FUTABA e Tecnologia FM:

Nos dois Sticks você controla os quatro canais básicos, são eles: Acelerador, Leme, Profundor e Aileron. Os 2 Canais restantes são canais auxiliares.

Padrão FUTABA
Canal 3 - Acelerador: Controla aceleração do motor.
Canal 4 - Leme: Parte móvel da Deriva que define a direção.
Canal 1 - Aileron: Parte móvel da asa que permite manobras de asa.
Canal 2 - Profundor: Parte móvel do Estabilizador, faz subir e descer o aeromodelo.

*Dica para você memorizar e identificar os canais 1,2,3 e 4 no Padrão FUTABA:
"APAL" - AILERON (CH1), PROFUNDOR(CH2), ACELERADOR(CH3) E LEME (CH4)

*Outros padrões mais conhecidos como nos Rádios JR e SPKTRUM não fazem referência por números mas o funcionamento é o mesmo.

Nas Chaves e botões você pode colocar comandos adicionais, tais como: Trem de Pouso Retrátil, Flap, Bomba de Fumaça, afagodador para um motor a gasolina, entre outros.

E os demais canais?

Todo e qualquer comando adicional que seu modelo possa utilizar e ainda nos equipamenrtos mais avançados a possibilidade de se mixar canais. Você pode mixar os canais do profundor(2) com o aileron(1), mixagem conhecida como ELEVON, poderia ainda mixar em seu modelo canais como Flap(aux) e Aileron(1), conhecida como FLAPERON. Outra utlidade é para modelos gigantes, os famosos GIANT, onde um determinado comando necessita de mais de um servo e podem ser mixados, explicaremos neste artigo o funcionamento dos servos também.

O TX pode ser configurado em até 4 MODOS de comando, sendo amplamente utilizado em todo mundo nos MODO 1 e 2, conforme segue:

MODO 1

Canal 2	Canal 4	Canal 1	Canal 3
Profundor	Leme	Aileron	Acelerador

MODO 2

Canal 3	Canal 4	Canal 1	Canal 2
Acelerador	Leme	Aileron	Profundor

No Brasil a ampla maioria dos aeromodelistas opera seus modelos em MODO 2.

Motivo? No MODO 2 você combina no stick da mão direita os canais 1 e 2, aileron e profundor, tornando mais intuitivo o comando quando na realização de curvas utilizando a asa sem comando de Leme, mas esta já é outra conversa, recomendamos ler os artigos relacionados ao voo propriamentente dito, instrução de voo, simuladores, manobras, etc (MENU ARTIGOS).

TRIM, recurso disponivel nos Radios Controles a começar pelos modelos mais simples. Este é o recurso que permite fazer o acerto do seu aeromodelo em voo, corrigir pequenas tendências, fazer o ajuste fino para deixar o modelo o mais equilibrado possível, a chamada TRIMAGEM. Cada um dos quatro canais básicos possui um TRIM que parte de 0 a +120(positivo) e 0 a -120(negativo).

Caso tenha interesse em se aprofundar mais sobre o funcionamento do RC-TX e outros recursos disponíveis em modelos avançados recomendamos ler outros artigos disponíveis aqui no NO PORTAL RADIO CONTROLADO :.../radio_controle

2-) Receptor (RX)

Este componente poderia ser definido como o "cérebro" de um aeromodelo, ele é o responsável em receber os sinais do TX e comandar os respectivos canais acionando os servos(dispositivo eletrônico-mecânico) que farão com que as partes móveis do modelo tenham movimento.

Atualmente as Teconlogias utilizazadas são a recepção da Modulação em FM e 2,4GHz, no aeromodelismo largamente utilizadas as Tecnologia FM e 2,4GHz. Não vamos neste artigo explorar Tecnicamente o assunto, tais como PADRÃO DE FABRICANTE, etc, iremos apenas apontar as diferenças básicas, pois o propósito aqui é entender apenas como funciona.

Caso tenha interesse em se aprofundar mais sobre o funcionamento do RX recomendamos ler outros artigos disponíveis aqui no NO PORTAL RADIO CONTROLADO : .../radio_controle (tecnologias)

Tecnologia FM	Tecnologia 2,4GHz
FUTABA	SkPEKTRUM

Qual a diferença básica entre as Tecnologias?

A Tecnologia FM funciona nas Frequências 27 MHz, 50 MHz, 53 MHz e 72 MHz, já o 2.4GHz(Tecnologia spread spectrum) trabalha em uma onda de radio frequencia bem mais alta e consequentemente em um comprimento de onda diferente.

A evolução de FM para 2,4 deve-se em razão de se diminiuir a possibilidade de perda de sinal entre TX e RX.

"Como as ondas se propagam a partir do transmissor, algumas atenuações do sinal ocorrem devido às propriedades do meio (ar, na maioria dos casos), isto é conhecido como de perda Caminho(Path), a perda "Path" é derivada da equação de Friis: Path Loss = 20 log(4*p*r/λ) dB Perda Path = 20 log (4 * r * p / λ) dB "

Bem, imagino que você não irá testar esta fórmula, foi apresentada somente para demonstrar que tecnicamente comprova-se que a possibilidade de perda de sinal de um 2,4GHz é muito menor que a de um TX de tecnologia FM.

Além desta diferença existe outra muito importante que na prática em muito facilita a vida do aeromodelista.

A Tecnologia FM define a Frequência do Rádio Controle utilizando Crystais de TX e RX (par). Estes Crystais estão relacionados aos Canais. Se houverem em uma pista 02 Radios FM no mesmo Canal não poderão funcionar simultâneamente, pois um irá interferir no outro.

 

Na Tecnologia 2,4GHz não é assim que funciona, a tecnologia permite que o equipamento identifique as frequências dos outros equipamentos na pista e se posicione em uma frequência livre e com uma distância segura para não haver interferencia de outro equipamento 2,4GHz.

Este é um diferencial e tanto, pois o aeromodelista não precisa se preocupar com que canal seu colega esta voando, evitando as famosas "lenhas" por ineterferência de outro rádio. Mas é claro que nem tudo é perfeito, o equipamento 2,4GHz custa um pouco mais caro, depende da sua vontade de investimento. Minha opinião é que vale o custo-benefício. Já existem no mercado modelos de 2,4GHz 4 a 5 canais com baixo valor para aquisição.

Abaixo Tabelas que indicam os Canais e Frequências da Ttecnologia FM, sendo 72MHz a frequência mais utilizada para o Aeromodelismo:

Frequência 72 MHz (Aeromodelos)
FREQUÊNCIA CANAL 72.010 11 72.030 12 72.050 13 72.070 14 72.090 15 72.110 16 72.130 17 72.150 18 72.170 19 72.190 20 72.210 21 72.230 22 72.250 23 72.270 24 72.290 25 72.310 26 72.330 27 72.350 28 72.370 29 72.390 30 72.410 31 72.430 32 72.450 33 72.470 34 72,490 35	FREQUÊNCIA CANAL 72.510 36 72.530 37 72.550 38 72.570 39 72.590 40 72.610 41 72.630 42 72.650 43 72.670 44 72.690 45 72.710 46 72.730 47 72.750 48 72.770 49 72.790 50 72.810 51 72.830 52 72.850 53 72.870 54 72.890 55 72.910 56 72.930 57 72.950 58 72.970 59 72.990 60

As demais frequências raramente são encontradas no aeromodelismo, são encontradas em equipamentos mais antigos, ou ainda em briquedos, mas, vai aí a título de informação, pois elas existem:

 

Servos de Comando

Os Servos são os dispositivos eletrônico-mecânicos que irão dar vida aos comandos do seu aeromodelo.

Como funciona?

1- TX Envia sinal de comando.

2- RX Recebe sinal de comando.

3- RX aciona e comanda os servos.

4- Os servos acionam os comandos.

 

Comandos e Linkagens

As animações abaixo ilustram o funcionamento dos servos e como são feitas as linkagens.

 

   

Servos e a Bateria são conectados no RX.

 

Uma chave liga-desliga é fixada no aeromodelo.

 

 

Abaixo fotos da Linkagem na prática do Hawk Aeroplas.

Mesinha de Servos	Receptor, Servo e a Linkagem	Linkagem de Aileron
Linkagem do Profundor	Mecânica/Eletrônica	Linkagem Leme/Bequilha

Esta figura mostra o resultado final da linkagem da Cauda de um aeromodelo.

  

 

Baterias

 

 

Elas servem para alimentar o TX e o RX, ou ainda os motores nos aeromodelos elétricos.
Bastante utilizadas nas tecnologias NiCd, NiMH e LIPO. Leia mais sobre baterias e carregadores clicando aqui!

Carregadores

Este é um exemplo de um carregador simples de Bateria do TX e RX que normalmente acompanha o Rádio Controle.
(Carga Lenta)

 

Espero que este artigo tenha lhe sido útil ajudando a entender como funciona um aeromodelo radio controlado. Qualquer dúvida, correção ou critica será bemvinda, envie seu email para radiocontrolado@aeroplas.com.br

FONTE: Radio Controlado por Luciano C. Fucci
Florianópolis, 18/04/2010.

 

 

O objetivo deste Portal é criar a maior fonte de pesquisas já vista na Internet sobre o assunto, divulgando e difundindo o Modelismo Radio Controlado, uma verdadeira ENCICLOPÉDIA de Modelismo.

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*Autoriza-se a reprodução deste artigo desde que não seja alterado em partes ou no todo
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(Fotos e animações são meramente Ilustrativas)

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